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雑記

2017-12-11 振動・ブレ?、ドローンと車

困った・・・


振動が大きくなってきた。
エンジン回転数に比例している。

停車時のアイドリングでは、ディーゼル車みたいな感じ。
エンジンマウントが寿命だと思い、ディーラーに行くと
やはりエンジンマウントが原因だった。

ディーラーは「悪くなった一か所を交換」と言ったが、
3つとも全て換することにした。
だって、エンジンマウントの寿命は10万キロ程度。
まとめて新品にしよう!
だが、年末に5万円の出費は痛い。

ドローン
振動ではないが、動画が左右にブレすぎている。
先週、二日間かけて撮影した動画がすべて使い物にならなかった。
原因は・・・設定変更だった。

現在の600は、チルトとパンが同時に出来ない。
なので、カメラでチルトを行い、
機体のラダーでパンとする。

ラダーで機体の回転が終わってもカメラはしばらく動く。
これの止め方がわからない。

ネットで調べると、
ジンバル設定>アドバンス(詳細)の、
「ジンバルヨー・シンクロ・フォロー」を切れば良いとあったが、
どこを探しても、私のドローンとジンバルには無いみたい。

なので、経験値・感度・姿勢などを変更してみた。
ゲインのヨーを小さくしたのが原因で、カメラが左右に動いていたみたい。

なので、ゲインを100%にした。
すると、今度は敏感すぎてハンチング状態になった。
もちろん動画はブレブレ。
どうやら85%~90%くらいが良いみたい。

風の強さによって、数値を変えないといけないのかな?
しばらくこれで様子を見る。